De vereniging is opgericht in 2011, na de oprichting van de stichting Inclusie Nederland in 2008, deels door dezelfde mensen. De stichting Inclusie Nederland is de drijvende kracht achter de Coalitie voor Inclusie. Het bestuur van de stichting bindt en verbindt organisaties op het onderwerp “inclusie”. De vereniging doet dat met individuele mensen, haar leden.
De vereniging is opgericht om mee te kunnen doen in de Europese inclusiebeweging. Lid zijn van Inclusion Europe vereist een democratische rechtsvorm. Democratie is een waarde die in Europa immers leidend is. Deze aansluiting is belangrijk omdat op Europees niveau veel regelgeving ontstaat die in de lidstaten in nationaal beleid MOET worden vertaald. Via het lidmaatschap doet de vereniging via leden regelmatig mee in Europese inclusieprojecten.
Steeds meer ontwikkelt de vereniging zich ook op nationaal niveau. Ze zet leden en ook niet leden aan tot het nemen van initiatieven die leiden tot het waarmaken van het VN-verdrag Handicap. Een belangrijk instrument hiervoor zijn de periodieke online inclusieborrels en intervisies.